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直流無刷電機(jī)控制方式解讀
直流無刷電機(jī)控制方式解讀
直流無刷電機(jī)是在直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它具有無級調(diào)速、調(diào)速范圍寬、過載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、輸出大的優(yōu)點(diǎn)。它解決了直流無刷電機(jī)存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。由于無刷電機(jī)沒有用于自動(dòng)換向的電刷，因此有要使用電子換向器進(jìn)行換向。
直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了這種電子換向器的功能。它具有無級調(diào)速、調(diào)速范圍寬、過載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、輸出大的優(yōu)點(diǎn)。它解決了存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機(jī)器人、療設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。
目前，直流無刷電機(jī)主要有三種控制方法:FOC(也稱為矢量變頻和磁場矢量方向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120控制和6步換向控制)和正弦波控制。
方波控制 電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置通過使用霍爾傳感器或無傳感器估計(jì)算法獲得，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360度電周期內(nèi)執(zhí)行6次換向(每60度一次)。每個(gè)換向位置電機(jī)輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是60度。
由于在這種控制模式下，控制算法簡單，硬件成本較低，使用性能一般的控制器可以獲得較高的電機(jī)速度。適用于對電機(jī)旋轉(zhuǎn)性能要求較低的場合。
