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減速步進電機與普通步進電機有什么區(qū)別
減速步進電機與普通步進電機有什么區(qū)別
步進電機與直流電機在電機學(xué)里完全就屬于不同類型的電機，直流電機只要加上合適的電壓就會轉(zhuǎn)，而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以精確控制；而步進電機則按照節(jié)拍工作，可以旋轉(zhuǎn)極小的角度（比如0.1度）。
步進減速電機與直流減速電機都是在各自電機基礎(chǔ)上增加了減速裝置（齒輪），可以把轉(zhuǎn)速降下來，這方面減速裝置的作用是類似的。
控制方式兩者有差別，步進電機的控制類似于數(shù)字電路，需要有節(jié)拍（類似于數(shù)碼管顯示，單片機循環(huán)并行輸出某些值，按一定節(jié)拍驅(qū)動。），常用的小型步進電機可以使用ULN2003驅(qū)動，而直流電機的工作電流要大很多，一般小型直流電機用L298N這類的專用驅(qū)動芯片驅(qū)動，控制的時候一般采用單片機輸出PWM波控制。
步進電機最大的優(yōu)點是位置控制精準，減速電機需要很強大的伺服器才能做到精確的位置控制，并且很難在固定位置鎖死。這些對于步進電機都不叫事。
缺點有幾個：相同的驅(qū)動力，步進電機略沉，因此作為機器人的動力不得不考慮其重量帶來的副作用。其次是速度，步進電機速度越大，扭力越小，因此是沒有直流電機或直流減速電機快。
簡單理解，步進電機控制時，每一個脈沖可以使電機內(nèi)部的矢量場有一個角度的偏移，使得電機向一個方向運動。因此，一個脈沖對應(yīng)一段位移?？梢钥闯墒俏恢每刂?。步進電機鎖死時力量最大，當矢量場變化后需要等待電機本身運動后才能給下一個脈沖。如果你的步進電機負重很大，需要等待一定的時間才能給電機下一個脈沖。否則容易造成“失步”。
步進減速電機的轉(zhuǎn)速、中止的方位只會取決于脈沖信號的頻率以及脈沖數(shù)，而不受負載改變而發(fā)作相應(yīng)的改變發(fā)生影響，每逢步進驅(qū)動器它接收到一個脈沖信號，就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向滾動一個固定的視點，稱為“步距角”旋轉(zhuǎn)是以固定的視點一步一步運轉(zhuǎn)的能夠經(jīng)過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量，然后能夠到達精確定位的意圖，一起還能夠經(jīng)過操控脈沖頻率用來操控電機滾動的速度和加速度，然后能夠到達調(diào)理滾動速度的意圖。
進電機，能夠定長定速的操控，比如，作業(yè)臺走1米，速度500R/MIN但減速電機做不到假如是三相異步減速電機，它能夠經(jīng)過齒輪箱來到達減速，但速度欠好調(diào)，是需求經(jīng)過變頻器調(diào)速，并且也不可能做到來說是我想走多少行程就多少，想要完成步進電機守時定速功用的話(定長調(diào)速)是要與變頻器和編碼器合用。
簡略來說步進電機是能夠做到定長定速的操控，就比如說，作業(yè)臺走1米，電機的轉(zhuǎn)速是能夠自由設(shè)定的，稀有的應(yīng)用事例有，比如像是銑床的作業(yè)臺上的步進電機。兩者之間的區(qū)別是步進電機是能夠做到定速、守時(想走多長、轉(zhuǎn)多快都能夠設(shè)定)但是減速步進電機的轉(zhuǎn)速是由減速比來決議的不能調(diào)理滾動速度的快慢;但步進電機力矩小，減速電機滾動力矩大。
