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步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)和閉環(huán)控制
步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)和閉環(huán)控制
步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這種控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)，這種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低，這種控制方式特別在開環(huán)控制中，負(fù)載位置對控制
步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這種控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)，這種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低，這種控制方式特別在開環(huán)控制中，負(fù)載位置對控制電路沒有反饋。
因此，步進(jìn)電機(jī)必須確地響應(yīng)每次勵磁的變化，如果勵磁變化太快，電機(jī)不能移動到新的位置，那么實(shí)際負(fù)載位置與理想位置就會產(chǎn)生一個(gè)偏差，在負(fù)載基本不變時(shí)，控制脈沖序列的產(chǎn)生較為簡單，但是在負(fù)載的變化可能較大的場合，控制脈沖序列的產(chǎn)生就很難照顧全面，就有可能出現(xiàn)失步等現(xiàn)象目前隨著微機(jī)的應(yīng)用普及，依靠微機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖序列的產(chǎn)生。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是什么
閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進(jìn)電動機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或） 速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動機(jī)的性能。
在閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時(shí)，擴(kuò)大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。
步進(jìn)電機(jī)開環(huán)與閉環(huán)有何區(qū)別
1、開環(huán)控制內(nèi)容讓對方執(zhí)行就好了。沒有反饋。 閉環(huán)控制需要對方執(zhí)行并且報(bào)告給你。要有反饋。
2、是否對當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時(shí)間，可以借此判斷。
