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步進電機驅的驅動控制

步進電機驅的驅動控制

今天和大家來講講步進電機驅動器的驅動控制方法。步進電機應用于低速場合—每分轉速不超過,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動, 而采用逐漸升頻提速,先電機不失步,其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
加減脈沖分配電路將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖;加減速電路調整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩;
功率放大器環形分配輸出器輸出的電流進行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器組成。
步進電機選型后應用過程中需要注意的一些要點是,步進電機在前期選型上投入的精力越多,后期電機需要維護的成本就越小。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。
這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。
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