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步進電機的細分控制你知道嗎？
步進電機的細分控制你知道嗎？
步進電機細分驅動技術是一種能顯著提高步進電機綜合使用性能的驅動技術。步進電機細分驅動得到了很大的發展，主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域。
使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前，在步進電機的細分驅動技術中，采用切割波恒流驅動、脈沖寬度調節驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制，大大提高了步進電機的運行精度，使步進電機在中小功率應用領域向高速精度發展。
由于步進電機受自身制造工藝的限制，如轉子齒數和運行拍數決定步進電機的尺寸，但轉子齒數和運行拍數有限。因此，步進電機的步距角一般較大且固定。步進分辨率低，缺乏靈活性，低頻運行時振動，噪音高于其他微電機，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使得步進電機只能應用于一些要求較低、要求較高的場合，只能采用閉環控制，增加了系統的復雜性，嚴重限制了步進電機作為優秀開環控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。
先疊加脈沖信號，然后通過電源管線放大獲得梯形電流。其優點是設備少，但電源管功耗大，系統功率低。會導致失真，由于其不可克服的缺點，這兩種方法很少使用。
步進電機相電流的控制是通過硬件實現的。通常采用兩種方法，采用多路功率開關電流供電，并在繞組上疊加電流，這種方法減少了功率管的損耗。
使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前，在步進電機的細分驅動技術中，采用切割波恒流驅動、脈沖寬度調節驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制，大大提高了步進電機的運行精度，使步進電機在中小功率應用領域向高速精度發展。
由于步進電機受自身制造工藝的限制，如轉子齒數和運行拍數決定步進電機的尺寸，但轉子齒數和運行拍數有限。因此，步進電機的步距角一般較大且固定。步進分辨率低，缺乏靈活性，低頻運行時振動，噪音高于其他微電機，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使得步進電機只能應用于一些要求較低、要求較高的場合，只能采用閉環控制，增加了系統的復雜性，嚴重限制了步進電機作為優秀開環控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。
先疊加脈沖信號，然后通過電源管線放大獲得梯形電流。其優點是設備少，但電源管功耗大，系統功率低。會導致失真，由于其不可克服的缺點，這兩種方法很少使用。
步進電機相電流的控制是通過硬件實現的。通常采用兩種方法，采用多路功率開關電流供電，并在繞組上疊加電流，這種方法減少了功率管的損耗。
