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步進電機是一種開環控制電機，將電脈沖信號轉換為角位移或線位移，也稱為脈沖電機。電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到脈沖信號時，它可以驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度，稱為步距角。
步進電機的旋轉是從固定角度逐步運行的。角位移可以通過控制脈沖數量來控制，從而達到準確定位的目的。同時，通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機主要用于數字計算機的外部設備，以及打印機、繪圖機和磁盤。
步進電機的位置和速度信號不反饋給控制系統。如果電機的位置和速度信號反饋給控制系統，則屬于伺服電機。與伺服電機相比，步進電機的控制相對簡單，但不適用于精度要求高的場合。
步進電機的優缺點非常突出。其優點是控制簡單，精度高。缺點是噪聲、振動和效率。無累積誤差，結構簡單，使用維護方便，制造成本低。步進電機驅動負載慣性能力大，適用于中小型機床和速度精度要求低的地方。缺點是加熱大，有時失步。