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齒輪泵是旋轉泵，通過泵缸和嚙合齒輪之間形成的工作容積的變化和運動來輸送液體或對液體加壓。兩個封閉空間由兩個齒輪、泵體和前后蓋組成。當齒輪旋轉時，齒輪分離側的空間體積由小變大，形成真空，吸入液體，齒輪嚙合側的空間體積由大變小，將液體擠壓到管道中。吸入室和排出室由兩個齒輪的嚙合線隔開。齒輪泵出口處的壓力完全取決于泵出口處的阻力。齒輪泵按結構不同分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵，外嚙合齒輪泵應用廣泛。
齒輪泵具有良好的自吸性能,吸入和排出方向完全取決于泵軸的旋轉方向。泵的流量小且連續，但存在脈動和高噪聲，其不均勻性與輪齒數和齒形有關。斜齒輪的不均勻性小于直齒輪，人字齒輪的不均勻性小于斜齒輪。齒數越少，脈動率越大。
齒輪泵摩擦面較多，不宜排出含有固體顆粒的液體，但油外嚙合齒輪泵齒輪嚙合副兩側的齒缸和端面靠近泵殼內壁，在每個齒槽和殼體內壁之間環繞著一系列互不連通的密封工作腔。齒輪泵的基本形式是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密匹配的殼體中相互嚙合和旋轉。外殼的內部類似于“8”形。兩個齒輪安裝在內部，齒輪的外徑和兩側與殼體緊密配合。物料在吸入口進入兩個齒輪的中間并填充空間。
內嚙合齒輪泵由殼體、內轉子、外轉子和泵蓋組成，內嚙合齒輪泵由殼體、內轉子、外轉子和泵蓋組成。內轉子用鍵或銷固定在轉子軸上，由曲軸齒輪直接或間接驅動。內轉子和外轉子心之間的偏心率為e。內轉子驅動外轉子以相同方向旋轉。一般情況下，轉子油泵的內轉子有4個凸齒，外轉子的凹齒數比內轉子的凸子數多1個，使內轉子和外轉子在同一方向上同步旋轉。