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當步進電機未配備齒輪箱或其他減速設備時，輸出為高速和低扭矩轉速。為了滿足某些應用場景或設備的需要，通常需要齒輪箱或減速機降低步進電機的輸出速度并提供轉矩，以達到理想的驅動效果；這種步進電機和減速器的組合通常稱為步進減速電機；廣泛應用于機械設備、自動化設備、機器人驅動、智能汽車驅動、智能物流設備驅動、智能通信設備、智能醫療設備等微驅動系統模塊。
步進減速電機根據驅動級的不同可分為單級減速器和多級減速器；根據驅動器的布置，可分為膨脹式、分體式、同軸減速器等。步進減速電機具有減速范圍寬、輸出扭矩大、噪聲低、精度高、輸出速度低等特點；步進減速電機參數范圍：直徑 3.4Mm-38Mm，電壓 3v-24v，功率 0.01-40w，輸出速度 5 -2000rpm，減速比 5 -1500，輸出扭矩 1gf.cm-50kgf.cm；參數可根據要求定制。
并非所有步進電機都通過減速器減速。某些步進電機的減速模式使用脈沖信號控制輸出速度。它是一個開環控制元件步進電機組件，將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在非過載情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到脈沖信號時，驅動步進電機在設定的方向上旋轉一個固定的角度，稱為“步進角度”，并以固定的角度逐步旋轉。從而達到減速效果。