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　　霍爾器件是一種磁傳感器，用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用，霍爾器件以霍爾效應為其工作基礎，霍爾器件具有許多優點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵，油污，水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

　　原理：。

　　有霍爾型是通過電機的霍爾型號來判斷當前電機運動的狀態，然后控制器根據霍齒輪泵爾所采集的信號再控制控制器的三相輸出來給電機供電，讓電機持續正常的工作。

　　無霍爾型的是電機無霍爾傳感器，控制器通過電流采集來判斷電機當前的運動狀態，然后控制控制器輸出來給電機供電，讓電機爭產工作。

　　作用：。

　　有霍爾型電機和控制器在使用時穩定，啟動時扭矩大，無異響。

　　無霍爾型電機和控制器在使用時因技術問題，目前還不是很穩定，特別是在起步階段，同步電機穩定性差，動力不夠。

　　在電動自行車中有多處利用了霍爾傳感器，如調速轉把，剎把，以及無刷電機中等。

　　電動車調速轉把：調速轉把顧名思義是電動車的調速部件，這是一種線性調速部件，樣式很多但工作原理是一樣的，它一般位于電動車的右邊，既騎行時右手的方向，電動車轉把的轉動角度范圍在0，30度制之間。

　　電動車剎把：轉把信號是電動車電機旋轉的驅動信號，剎信號是電機停止執行器轉動的制動信號，電動車標準要求電動車在剎車制動時，控制器應能自動切斷對電機的供電，因此電動車閘把上應該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車把動作時，將剎車信號傳給控制器，控制器接受到剎車信號后，立即停止對電機的供電。

　　永磁同步直線電機之工作原理。

　　永磁同步直線電機可以認為是將一臺旋轉電機沿著半徑的方向剖開，然后沿電機的圓周展開為直線而形成的，永磁同步直線電汽車水泵機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級，相當于旋轉電機轉子的，叫次級。

　　旋轉電機展開成永磁同步直線電機后，工作原理也發生了變化，繞組產生的磁場由原來的圓周分布變為直線分布，形成行波磁場，永磁體的勵磁磁場與行波磁場相互作用，便會產生電磁推力，在電磁推力的作用下，由于定子固定不動，那么動子就會沿行波磁場運動的相反方向作直線運動，這便是永磁同步直線電機的基本工作原理。

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