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     電樞是電動電機中裝有導線的部件，由于導線通過磁極片間磁場的相對運動，引起在導線中感應的電流（如在發電機中那樣）或由于電流通過導線引起磁感應，使它在這磁場中轉動（如在電動機中那樣）。 只有直流電機有電樞， 電樞包括電樞鐵心和電樞繞組，電樞繞組是直流電機的電路部分，也是感生電勢、產生電磁轉矩進行機電能量轉換的部分（發電機是機械能轉換成電能）。電樞鐵心既是主磁路的一部分有時電樞繞組的支撐部件，電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內。 交流電機為轉子。 直流電機和交流電機的感生電樞的原理大致相同，直流電機電樞繞組內的電流也是交流的，要通過換向器輸出才是直流的。 交流電機分為感應電機（異步機）和同步電機，感應電機按轉子結構分為鼠籠型轉子和繞線型轉子，感應電機是定子繞組產生磁場，轉子繞組進行機電能量轉換。 同步電機是轉子繞組產生磁場，定子繞組進行機電能量轉換。

　　直流減速電機空載時勵磁的磁勢單獨產生的氣隙磁密分布為一平頂波，負載時，電樞繞組流過電樞電流Ia，產生電樞磁勢Fa，電樞磁勢單獨作用時在電機氣隙中產生的電樞磁場，再將電樞磁場與空載氣隙磁場合起來就可得到負載磁場，與空載氣隙磁場相比較，可以了解電樞反應的影響。

　　與勵磁磁勢Ff共同建立負載時的氣隙合成磁密，必然會使原來的氣隙磁密的分布發生變化。通常把電樞磁勢對氣隙磁密分布的影響稱為電樞反應。　　直流減速電機的電樞反應在鋸齒波下降時間，重新將觸發器置位，使驅動輸出開通，利用這樣的逐個周期電流比較，實現了限流，由此可見我們閱讀這些知識是很有意義的。

　　通過直流減速電機的電樞反應可以來判斷當時的設備有沒有電流經過，由此形成的限流效果也被大家所廣泛使用。

   當電樞繞組中沒有電流通過時，由磁極所形成的磁場稱為主磁場，近似按正弦規律分布。當電樞繞組中有電流通過時，繞組本身產生一個磁場，稱為電樞磁場。電樞磁場對主磁場的作用將使主磁場發生畸變，產生電樞反應;

 

　　（1）純電阻性負載時的電樞反應

 

　　電樞磁場的電動勢與電流相位相同，電樞磁場使主磁場發生畸變，一半加強，一半削弱；

 

　　（2）純電感性負載時的電樞反應

 

　　電樞磁場的電流滯后于電動勢90度，電樞磁場產生的電動勢與主磁場產生的電動勢方向相反，因此削弱了主磁場電動勢，這就是為什么三相電路中含有電感性元件時電壓下降的原因；這時叫做縱軸去磁電樞反應

 

　　（3）純電容性負載時的電樞反應

 

　　電樞磁場的電流超前于電動勢90度，因電樞磁場與主磁場成90度，電樞磁場產生的電動勢與主磁場產生的電動勢方向相同，因此加強了主磁場電動勢，這就是為什么三相電路中含有電容性元件時端電壓上升的原因；這時叫做縱軸輔助磁電樞反應。