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步進(jìn)電機(jī)的常用工藝
步進(jìn)電機(jī)的常用工藝
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。它的工作基于電磁感應(yīng)定律和磁阻小原理。從結(jié)構(gòu)上看，步進(jìn)電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。定子上分布著多個(gè)繞組，這些繞組按照特定的規(guī)律排列。當(dāng)對(duì)定子繞組依次施加電脈沖信號(hào)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同方向和強(qiáng)度的磁場(chǎng)。?
以常見(jiàn)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例，其轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成，本身沒(méi)有永磁體。當(dāng)某一相定子繞組通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，根據(jù)磁阻小原理，轉(zhuǎn)子會(huì)受到磁場(chǎng)力的作用，趨向于使自身的軸線(xiàn)與通電相的磁場(chǎng)軸線(xiàn)對(duì)齊，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。每輸入一個(gè)電脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度被稱(chēng)為步距角。例如，若步距角為 1.8°，輸入 200 個(gè)脈沖，電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn) 360°，完成一圈轉(zhuǎn)動(dòng)。?
細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)常用的工藝手段。通過(guò)在繞組中通入按定規(guī)律變化的電流，使電機(jī)的步距角進(jìn)一步細(xì)分。比如原本步距角為 1.8°，采用 10 細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)，步距角可減小至 0.18°，這樣能讓電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，輸出扭矩更均勻，在對(duì)精度要求高的數(shù)控加工、3D 打印等領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。?
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速則由輸入脈沖信號(hào)的頻率決定。頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。通過(guò)確控制脈沖頻率，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的要求，像自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏靈活調(diào)整步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
