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步進電機的轉速與脈沖
步進電機的轉速與脈沖
步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，步進電機控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。
要解決這個問題，須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角。
實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
當步進電機轉動時，電機各相繞組中會產生反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下， 電機的相電流隨頻率的升高而減小，從而導致力矩下降。
步進電機的驅動器接收到控制器發出的脈沖信號后，向步進電機發送電流，使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中，控制器與驅動器之間的脈沖傳輸收到干擾，便會引起步進電機的誤動作。
要解決這個問題，須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角。
實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
當步進電機轉動時，電機各相繞組中會產生反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下， 電機的相電流隨頻率的升高而減小，從而導致力矩下降。
步進電機的驅動器接收到控制器發出的脈沖信號后，向步進電機發送電流，使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中，控制器與驅動器之間的脈沖傳輸收到干擾，便會引起步進電機的誤動作。
