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步進電機的選型與驅動器

步進電機的選型與驅動器

步進電機驅動器是如何實現驅動控制的?步進電機選型后應用過程中需要注意什么?來講講步進電機的相關知識。
步進電機選型后應用過程中需要注意的一些要點:步進電機在前期選型上投入的精力越多,后期電機需要維護的成本就越小。在選擇了步進電機的合適型號以后,步進電機在應用過程中應該引起工程師重視的幾個注意事項。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。
步進電機在應用過程中注意以下幾點:
步進電機應用于低速場合—每分轉速不超過1000轉,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。步進電機不使用整步狀態,整步狀態時振動大。其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值,可根據驅動器選擇驅動電壓。  
電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動, 而采用逐漸升頻提速,先電機不失步,其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決。電機不應在振動區內工作,如若可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。應遵循先選電機后選驅動的原則,步進電機驅動器電壓范圍涵蓋范圍較廣。
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