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直流無刷電機的控制機制

直流無刷電機優點甚多，但值得一提的是響應快速、起動轉矩較大、從零轉速到額定轉速具備可提供額定轉矩這幾個性能，控制直流無刷電機在兩軸的電流分量，實現類似電機控制并有與直流電機相當的性能。
但是從特性上比較，想要達到和直流無刷電機的性能相當，須用復雜控制技術才能實現。
此外有較多微處理機把控制電機需要的功能放在芯片里面，并且體積越來越小；像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，獲取類似直流電機特性又避免了直流電機機構缺陷的一種應用。
轉子磁場和定子磁場一定有夾角。不需要判斷直流無刷電機是否是剛啟動后的狀態，根據從傳感器返回的動作狀態執行下一步驟的命令即可。其命令是三對線圈的接通斷開，這些開關由晶體管實現。旋轉只需按一定的順序向三對晶體管通電或切斷電源即可實現。
由于該梯形部分的零點正反部分的電壓方向相反，因此可以通過電壓比較器檢測電壓正負來判斷電動機定子的動作狀態。
如果該波形相對理想，直接積分電壓就可以得到三組線圈電壓的曲線。由此，實現了直流無刷電機的控制。
決定啟動方向，向該方向的線圈通電，在短時間內將轉子旋轉到該啟動位置，通過下一個順序動作通電，可以使電機旋轉。
為了提高直流無刷電機的使用效率，需要學習根據使用環境進行不同的控制和調速，提高電機的使用效率，將控制和調速方法應用于轉速的調節。