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     步進電動機失步包括丟步和越步。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數；越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，機床將發生過沖。步進電動機是開環進給系統中的一個重要環節，其性能直接影響著數控系統的性能。電動機失步會影響數控系統的穩定性和控制精度，造成數控機床加工精度下降。 

        零序電流由三相不平衡時（故障狀態）感應或者產生。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形，平時無電壓（或者很小），故障狀態（接地的情況下）產生的。在繼電保護裝置中設置一定的數值，超過設定數值（電壓、電流、時間），就是過壓，過流。

1、零序一般指的是三相系統中的不平衡分量，零序電流由三相不平衡時感應或者產生。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形，平時無電壓或者很小，故障狀態產生。在繼電保護裝置中設置一定的數值，超過設定數值就是過壓，零序過流是三相不平衡電流超過設定上限；零序過壓就是三相不平衡電壓超過設定上限。

2、零序是一種接地故障檢測方法，它使用一個傳感器（CT）來把所有相導體和中性導體連接在一起，傳感器會按照線路中接地故障電流的不平衡程度等比例地產生輸出，再由一臺繼電器來測量這一輸出并斷開斷路器或釋放接地故障警報。系統發生不對稱故障時可采用將三相電流轉換為零序、負序和正序的對稱計算，簡化故障分析。零序指三相系統中的不平衡分量且相互之間相位相同。

3、在大短路電流接地系統中發生接地故障后就有零序電流、零序電壓和零序功率出現，利用這些電氣量構成保護接地短路的繼電保護裝置統稱為零序保護。

4、三相電流平衡時沒有零序電流，不平衡時產生零序電流，零序保護就是用零序互感器采集零序電流，當零序電流超過一定值（綜合保護中設定），綜和保護接觸器吸合，斷開電路。

5、零序電流互感器內穿過三根相線矢量。正常情況下三根線的向量和為零，零序電流互感器無零序電流。當人體觸電或者其他漏電情況下：三根線的向量和不為零，零序電流互感器有零序電流，一旦達到設定值則保護動作跳閘。

變壓器電壓低的原因