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步進電機的總極數越大，加工精度的要求就會越高。步進電機的相電流及磁場，遵循安培右手螺旋定律，由電能產生磁場能量，控制電機相電流，就能使電機定子的磁極方向發生反轉，二相磁場的變化相配合，進而產生電機的旋轉。
如果電流方向發生變化，磁極的方向也會發生變化，步進電機的電流流過定子產生磁場的過程叫做勵磁。
步進電機是開環控制電機，將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移，也稱為脈沖電機。在非過載情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。
當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，它可以驅動步進電機在設定的方向上旋轉一個固定的角度，稱為“步進角度”。步進電機的旋轉以固定的角度一步一步地進行。通過控制脈沖數可以控制角位移，從而達到精確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機的位置和速度信號不反饋給控制系統。如果步進電機的位置和速度信號反饋給控制系統，則屬于伺服電機。
與步進電機相比，步進電機的優點和缺點都比較突出，但對控制精度要求不高。其優點在于控制簡單、精度高。缺點是噪音、振動和效率。無累積誤差，結構簡單，使用維護方便，制造成本低。步進電機驅動負載慣性能力強，適用于中小型機床和對速度精度要求較低的場所。缺點是效率低、發熱高，有時“不協調”。